Prvotno znana kot analogno-digitalna vrata ( vrata A-D ), kot igralna vrata, krmilna palica ali krmilnik za nadzor iger je 15-polni priključek, ki se najprej najde na IBM-ovih računalnikih leta 1981. SIO upravlja in omogoča uporabnikom, da povežejo naprave, kot so igralne palice, igralne ploščice, volani in druge naprave, ki računalniku omogočajo dodatne funkcije.

Na sliki je primer zadnje strani zvočne kartice računalnika. Na tej sliki je vrata krmilne palice 15-polna rumena povezava na dnu kartice.

Bilo je nekaj matičnih plošč, ki so vključevale vmesnik za igralno palico in za tiste, ki niso imele notranje kartice ISA ali PCI, z vmesnikom za krmilno palčko pa je bilo mogoče namestiti v računalnik.

Danes so ta vrata večinoma nadomeščena z igralnimi napravami, ki se povezujejo prek USB-ja, 15-polni konektor pa se ne uporablja več.

Gamepad, pogoji igre, igralna palica, veslo