PIO ali programirani vhod / izhod je metoda prenosa podatkov iz naprave v drugo napravo, z uporabo računalniškega procesorja in ne pomnilnika ali DMA. Ker PIO načini uporabljajo računalniški procesor, je uporaba PIO počasnejša od DMA.
| Način PIO | Najvišja hitrost prenosa | Standard ATA |
|---|---|---|
| Način 0 | 3, 3 MB | ATA |
| Način 1 | 5, 2 MB | ATA |
| Način 2 | 8, 3 MB | ATA |
| Način 3 | 11, 1 MB | ATA-2 |
| Način 4 | 16, 6 MB | ATA-2 |
Opomba: Za PIO Mode 5 (ali nič drugega kot način 4) ni načrtov, čeprav so nekateri proizvajalci računalnikov in strojne opreme oglaševali računalnik ali strojno opremo s sprejemom v način PIO 5.
ATA, Bus mastering, Računalniški akronimi, DMA, Pogoji trdega diska, IDE