Integracija, ki se pojavi brez povzročanja napak ali zapletov. Na primer, če ste starejši program nadgradili v novo različico brez napak, ki bi se štele za
brezhibno integracijo . Popolna integracija pogosto zahteva predhodno načrtovanje, izdelavo poglobljenega testnega načrta in upoštevanje tega načrta.
Integracija, pogoji programske opreme, preskusni načrt