Alternativno se imenuje roka za branje / pisanje, roka glave ali ročica aktuatorja, dostopna roka je na vsakem mehanskem trdem disku; podoben videzu roki rekorderja. Ko se pladenj vrti, dostopna roka prilagodi glave za branje / pisanje, da olajša branje, pisanje ali brisanje informacij. Slika prikazuje notranjost trdega diska.
Pogoji trdega diska, Glasovna tuljava