Kot pri mnogih iznajdbah je bilo veliko različnih izumov, vključno s pisalnim strojem, teleprinterji in ključavnicami, ki so pomagali do moderne računalniške tipkovnice, ki jo uporabljamo danes. Prve pisalne naprave so bile zasnovane že v 17. stoletju, prvi pa je bil patentiran v Londonu v Londonu leta 1714.
Izum pisalnega stroja
V sredini in poznem 1700 in zgodnjih 1800s, več tipkanje in pisanje naprav so bile ustvarjene po vsem svetu. Vendar pa je prvi praktični pisalni stroj in beseda "Type-Writer" prvič razvil in patentiral leta 1868 Christopher Sholes in se šteje za prvi pisalni stroj. Tudi Type-Writer je predstavil postavitev QWERTY, ki se še danes uporablja na skoraj vseh ameriških tipkovnicah. Spodaj je slika tipkarja, ki so jo ustvarili Christopher Sholes, Carlos Glidden in Samuel W. Soule.

Prva tipkovnica s tipko Shift je bila predstavljena na pisalnem stroju Remington št. 2, ki je bil predstavljen leta 1878 in je imel na levi strani tipkovnice eno tipko Shift.

Do začetka 19. stoletja so pisalni stroji vseh proizvajalcev začeli postajati bolj podobni, dokler IBM ni predstavil svojega pisalnega stroja IBM Selectric 27. julija 1961. Za razliko od drugih pisalnih strojev, je uporabil tipalko, ki je bila majhna kroglica, ki je vsebovala znake, ki bi zadeli črnilni trak. Tipalne žoge so bile tudi odstranljive, kar je uporabniku omogočilo, da jih po potrebi očisti in celo zamenja ali zamenja druge tipke za zamenjavo ali spremeni pisavo. Do leta 1986 je bilo prodanih več kot 13 milijonov Selectric pisalnih strojev.
Izum telegrafa, keypuncha in teleprinterja
V poznem 17. stoletju je Joseph Marie Jacquard razvil Jacquard Loom, ki ga je kasneje razširil Herman Hollerith v poznih 1800-ih in zgodnjih 1900-ih s svojimi iznajdbami.
Električni telegraf je prvi izumil Pavel Schilling leta 1832 in dovolil, da se uporabi en sam ključ za pošiljanje Morsejevih sporočil preko črte. Kasneje je Royal Earl House leta 1846 patentiral tiskarski telegraf, v katerem je bilo uporabljenih 28 tipk za klavir. Tipke so bile uporabljene za predstavitev vsake črke v abecedi in olajšale pošiljanje sporočil vsem.
Leta 1874 je Emile Baudot izumil kodo Baudot, ki jo je kasneje razširil Donald Murray, ki je izumil telegrafski pisalni stroj, ki bi kasneje pomagal postati teleprinter. Charles Krum je nadaljeval delo Franka Pearna, da bi pomagal izumiti teleprinter, ki je bil razvit od leta 1902 do 1918. V tem času je vložil patent US patent 862, 402 avgusta 1907, patent 888, 335 maja 1908 in patent 1, 286, 351 maja 1910.
Prve računalniške naprave s stroji za teletype
Prvi digitalni računalnik, imenovan ENIAC, ki je bil dokončan leta 1946, je uporabil napravo za vnašanje podatkov v računalnik. Čeprav se je veliko razlikoval od današnjih računalniških tipkovnic, je stroj teletype luknjal v kartico za udarce in jo nato vstavil v čitalnik kartic.

Kasneje leta 1948 je računalnik BINAC naredil korak bližje današnjim računalnikom, tako da je teletekst elektromagnetno nadzorovan, kar je računalniku omogočilo vnos podatkov in tiskanje rezultatov.
Zgodnji računalniki s tipkovnicami
Nekaj let kasneje po uvedbi MULTICS leta 1964 in VDT (video prikazovalniki), ki so uporabnikom omogočili, da vidijo, kaj tipkajo na zaslonu, ko so tipkali.
Leta 1969 je podjetje Computer Terminal Corporation začelo pošiljati DataPoint 3300, ki je bil prvi računalniški terminal, ki je zamenjal teleprinter. Druge različice tega terminala so bile prodane tudi kot DataPoint 3300, prav tako pa so bile tržene tudi kot DEC VT06 in HP 2600A. DataPoint 3300 je uporabil besedilo, prikazano na zaslonu, in je lahko premikal kazalec s puščičnimi tipkami. Lahko tudi izbriše celotno besedilo do konca vrstice ali konca zaslona.
V zgodnjih sedemdesetih letih prejšnjega stoletja so klaviature začele delovati podobno kot danes in so bile težke mehanske tipkovnice ali predelane električne pisalne stroje iz podjetij, kot je IBM. Vendar pa so starejši osebni računalniki, kot je Altair, še vedno uporabljali stikala na sprednji strani računalnika za vnos podatkov.
V poznih sedemdesetih letih so Apple, Radio Shack in Commodore izdali različice svojih računalnikov s tipkovnicami, ki so bile priložene računalniku. Avgusta 1981 je IBM izdal IBM PC in tipkovnico, znano kot Model F.

Leta 1986 je IBM izdal tipkovnico Model M, ki je podobna današnji, kot je videti pri večini tipkovnic s funkcijskimi tipkami na vrhu tipkovnice. Model M je še danes zelo cenjena tipkovnica, saj je predstavila standardno ameriško postavitev s 101 ključem, ki se danes uporablja za tipkovnice polne velikosti. Prilagojena je tudi postavitvi 104 ključev za Windows tipkovnice z Windows tipkami in tipkami Meni.
Od izdaje tipkovnice IBM Model M je prišlo do številnih sprememb na tipkovnici, ki jo uporabljamo danes. Ena najpomembnejših sprememb je premik od mehanskega stikala k membrani. Membrana omogoča veliko lažje in cenejše računalniške tipkovnice proizvajalca. Membranska tipkovnica naredi tudi tipkovnico tišjo, lažjo in tanjše od prvih mehanskih tipkovnic.